Turkiet förde 38 soldater som varit åtta månader i norra Syrien för att vakta Suleyman Shahs grav (anfader till Osmanska rikets grundare) i säkerhet sedan de i flera månader varit omringade av krigare från extremistgruppen Islamiska staten (IS).
Graven, som låg 37 kilometer in i Syrien, flyttades också till en plats närmare turkiska gränsen.
Turkiet hävdar suveränitet över mausoleet. Graven ska flyttas tillbaka när "omständigheterna tillåter", uppger Davutoglu.
Och Turkiet tog i rejält, när de skickade in 39 stridsvagnar och 572 soldater - däribland specialförband. Även drönare deltog medan stridsflyg stod i beredskap.
En soldat omkom, i en olyckshändelse. Men inga stridigheter förekom under operationen.
Syriska regimen medger att konsulatet i Istanbul informerats om operationen i förväg, men Turkiet inväntade aldrig någon reaktion från Damaskus.
Ett uttalande från Syriens utrikesdepartement talar om en "flagrant aggression" vars följder Turkiet får svara för.
IS betraktar gravplatser av den typen som ett slags avgudadyrkan och troddes vilja förstöra den. IS passivitet under operationen "bekräftar djupet på banden mellan den turkiska regeringen och denna terroristorganisation", enligt Damaskus.
Davutoglu menar att Turkiet har rätt att skydda sina soldater och gravplatsen:
Suleyman Shah (på turkiska Süleyman Åžah) var anfader till Osman I som grundade det Ottomanska imperiet 1299.
Enligt historiker föll Suleyman Shah av sin häst och drunknade i floden Eufrat nära den plats där graven låg, 37 kilometer in i Syrien från gränsen mellan länderna.
Turkiet anser sig ha överhöghet över gravplatsen enligt ett avtal från 1921 med Frankrike, som då styrde över Syrien.
Graven har nu flyttats till en plats norr om byn Esmesi i norra Syrien, nära gränsen till Turkiet.
Källa: Reuters